로봇 및 정밀 제어 솔루션 전문기업 하이젠알앤엠이 지난 20일부터 24일까지 독일에서 열린 세계 최대 산업 기술 박람회 ‘하노버 메세(Hannover Messe) 2026’에 참가해 휴머노이드 로봇용 핵심 구동 모듈을 선보였다고 27일 밝혔다.

이번에 공개된 제품은 모터, 감속기, 드라이버를 하나로 결합한 ‘올인원(All-in-One) 액추에이터’로, 휴머노이드 로봇 관절 구동의 핵심 부품이다. 

하이젠알앤엠은 이 제품을 인간과의 상호작용을 최우선으로 고려한 ‘인간친화형 액추에이터(Human Friendly Actuator)’로 정의하며 단일 모듈 설계를 통해 시스템 효율성을 극대화했다.

기술적으로는 독자 설계한 ‘3K 복합 유성기어’ 아키텍처를 적용해 최대 100:1의 고감속 성능을 구현함과 동시에, 외부 힘에 유연하게 반응하는 역구동성(Back-drivability)을 확보했다. 

특히 아이의 힘으로도 움직일 수 있을 정도의 유연성을 갖춰 고출력 구동계의 안전성 문제를 개선했으며, 얇은 ‘팬케이크’ 구조의 고출력 AFPM 모터를 결합해 관절부의 소형화와 경량화를 동시에 달성했다.

전시 기간 중 글로벌 로봇 제조사 및 시스템 업체들과 기술 검증 및 사업 협력을 위한 논의가 활발히 진행됐으며 일부 기업과는 실제 제품 적용을 위한 후속 기술 검토 단계에 진입하는 성과를 거뒀다.

김재학 하이젠알앤엠 대표는 “이번 액추에이터는 유연성과 제어 정밀도를 기반으로 향후 체화지능 환경에 필수적인 로봇 구동 기술을 구현한 것”이라며 “글로벌 시장의 높은 관심을 확인한 만큼 기술 고도화와 사업화를 지속적으로 추진하겠다”고 강조했다.

하이젠알앤엠은 오는 6월 미국 시카고에서 개최되는 북미 최대 로봇 자동화 전시회 ‘오토메이트(Automate) 2026’에서도 해당 제품을 전시하며 글로벌 시장 공략을 이어갈 예정이다.